1935年、Pierre Angenieux(1907- )によって設立。
1950年にはレトロフォーカスの35mmf2.5を発売。レトロフォーカスというのは通常のレンズ構成の前に大きな凹レンズを追加してバックフォーカスを長くした構成で、一眼レフのミラーボックスをクリアするのに最適な構成でした。レトロフォキュスというフランス語はこのレンズの商標ですが、一般には英語読みの「レトロフォーカス」というのがこの逆望遠型レンズの一般名詞になってしまいました。e